朝鲜使者犹豫了一下说道：“好，我答应你，你们薛家军什么时候可以出征。”

　　左明说道：“不过本将军先要说明白，我们薛家军是海军，只负责炮火攻城，至于陆上进攻就是你们朝鲜的事情了。”

　　朝鲜使者苦着脸说道：“左将军，这样的话，薛家军的支持力度是不是弱了一些。”

　　左明笑道：“本将军的坐船“黄河号”战舰，可比那些海盗船好使，这样，请贵使者指一处岸上目标，让本将军的战舰打几炮试试，看看本将军的坐船“黄河号”战舰的威力如何。”

　　朝鲜使者听了脸色大变连忙说道：“不用了，不用了，你们薛家军海军的威力我们朝鲜上下都领教过了，本使就按左将军的意思向各位大人汇报，希望薛家和我国能够结成友好的军事联盟。”

　　朝鲜使者说完向左明、武洋告辞后，飞快的下了“黄河号”战舰，朝鲜使者催着属下驾着小船朝仁川港里驶去，左明、武洋相视一笑，二人一起去船舱里吃早饭去了。

　　朝鲜使者回到仁川港守港大将李曙的官邸，向在座的李曙和阁臣金自点、兵曹判书金尚容报告了薛家军左明将军的要求，好在左明的要求会在朝鲜君臣商量的范围之内，大王李倧想也没有想要薛家军海军给朝鲜当炮灰，于是金自点、金尚容二人当场拍板，同意了薛家军将领左明的要求，这样朝鲜使者不得不又第四次去薛家军旗舰“黄河号”拜见左明将军。

　　五月十七日这一天左明、武洋先后接待四拔朝鲜使者官员，双方商谈好了具体的合作事宜，仁川港即日开始通商贸易，给薛家军加一船货物；作为回报薛家军海军从海路进入鸭绿江抵至义州府，配合朝鲜宁边大都护府元帅张晚、副帅李贵收复义州府。

　　左明趁机向朝鲜方面索要了一批粮食、猪羊肉、水果、蔬菜和淡水，并让薛家和满刺加国的商船加强戒备，各商船的火炮要随时准备战斗，贸易时商船队不进入仁川港，由朝鲜用小船运到港外进行贸易。

　　五月十八日清晨，左明、武洋留了三艘海盗船在仁川港外监视，其他包括“黄河号”三桅战舰一共二十一艘兵船，沿着朝鲜北面海岸线进发，目标就是大明辽东和朝鲜接壤的鸭绿江水域。

　　薛家军海军逆水而行，在五月二十日黎明到达了鸭绿江江口附近的皮岛，皮岛在鸭绿江口东面，也称东江。皮岛东西十五里，南北十里，基本不生草木，并不算大；但是皮岛位于辽东、朝鲜、建虏三者之间，地理位置十分重要，开镇东江的左都督平辽总兵官毛文龙，从年初兵败后退出辽东，就一直盘踞在皮岛上，左明吩咐舰队靠近皮岛就开始跟东江镇的人马联系。

　　其实驻扎在皮岛的毛文龙早已经得到了消息，一支由朝鲜南边过

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